Wer einmal versucht hat, die Schalen einer Orange zu einer glatten Fläche zusammenzufügen, kennt das Problem, vor dem alle Kartographen stehen: Die grundsätzliche Unmöglichkeit der verzerrungfreien Übertragung einer Kugeloberfläche auf die Ebene. Arno Peters hat 1973 seine Erdkarte veröffentlicht, die alle drei in der Kartenebene erhaltbaren Qualitäten vereinigt: Flächentreue, Achstreue und Lagetreue.